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传统机器人往往需要重新编程、重新调试。

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传统的做法是把机器人放在真机上一遍遍试，失败一次就记录一次，数据贵、速度慢、设备磨损还大。

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RoboHarness可以理解成物理世界里的Agent执行框架。

WAIC期间，商汤大装置举办了一场AI基础设施论坛，把这份成绩单摆到了台面上。

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Self-Harness保留的修改会鼓励Agent更早识别必需输出，先创建初始产物，并在工具调用过长时转向具体实现和验证。

早在上世纪90年代，认知科学家Stevan Harnad便提出符号奠基问题，追问符号系统怎样通过感知和交互获得真实意义。

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一季度，理想整体营收230亿元，同比减少11.4%；净亏损23亿元，去年同期盈利6.47亿元，这是理想2022年Q4以来单季最大亏损。